Brinell
Tvrdoměry pro měření podle metody Brinell ISO 6506 jsou nejčastěji užívané v těžkém průmyslu. Jedná se o optickou metodu měření. Po vtlačení vnikacího tělíska silou od 1 kgf/9,8 N až 3000 kgf/29 kN je měřen průměr vtisku mikroskopem nebo kamerou. Naměřená data slouží jako informace pro výpočet hodnoty tvrdosti. Měření lze vyhodnotit automaticky a poloautomaticky.